1이 완벽한 제압 로봇 시스템은 HS-R6-08 1.4m 팔 길이 로봇의 한 세트, 400A TIG 제압 기계의 1 세트, 자동 반 충돌 제압 총의 1 세트,1축 수직 회전 포지셔너 2개 세트2.Automatic welding is carried out by a six-axis robot MIG welder. 자동 용접은 6축 로봇 MIG 웰더에 의해 수행됩니다.실린더 또는 빠른 클램프는 로봇의 자동 용접의 위치 요구 사항을 보장 하 고 레버 원칙으로 제품의 위치를 고정 하는 데 사용됩니다생산 효율의 요구 사항에 따라, 두 개의 세트가 설계되었습니다.1개는 작업 조각의 부하 및 부하에 사용된다.그리고 다른 하나는 용접용입니다.
작업 흐름
1) 스테이션 1의 고정 테이블의 고정 장치에 작업 조각의 수동 부하;
2) 용접 시작;
3) 로봇과 용접 기계는 미리 설정 된 프로그램에 따라 작업 조각에 용접을 수행합니다.
4) 용접 완료
5) 스테이션 1이 용접되는 동안, 스테이션 2는 가동되고 작업 조각을 동기적으로 고정합니다. 두 스테이션은 번갈아 작동합니다.
6) 사이클 작업
기계 목록
1위치어, 수동 로딩;
2제품 클램핑을 위한 실린더;
3. 실린더 to turn over the fixture;
4로봇 자동 용접;
5- 제품 manually unloading; - 제품을 수동으로 풀기
6웰딩 총 청소기