하와시 산업적 MIG 용접 로봇은 저장 선반용 프레임을 위한 용접용 로보트를 발합니다

프로젝트 배경

스테인리스 스틸 우물 뚜?? 가접 로봇 단위

(인도에서 유명한 우물 제조업체 중 하나에서 적용)

고객 요구사항

1. 로봇을 사용하여 용접에 대한 노동력을 대체합니다. 제품의 수동 로딩 및 배하. 펌프에 제품을 한 번 고정합니다. 2. 워크피스 재료: 철강, 벽 두께: 0.8-1.2mm;크기: 300x300mm 또는 600x600mm 3. 작업 조각은 앞쪽과 뒷쪽을 번갈아 용접하고 변형을 줄이도록 요청해야합니다. 4.앞 우물 뚜?? 과 뒷 우물 뚜?? 은 별도의 로봇에 용접됩니다. 몇 단계에 우물 뚜?? 을 용접하는 것을 받아 들인다.

제품 설명

01프로그래밍 가능한 생산 자동화의 추가 개발은 유연한 시작입니다. 산업용 로봇은 작업 환경의 변화에 따라 재프로그램 될 수 있습니다. 따라서,그것은 작은 대량 및 다종류의 유연한 제조 과정에서 좋은 역할을 할 수 있습니다.유연한 제조 시스템의 중요한 부분입니다.

02인류형 산업용 로봇은 인간처럼 걷고 허리를 돌리고 큰 팔과 작은 팔, 손목과 발톱을 기계적으로 구성하고 컴퓨터를 제어합니다.지능형 산업용 로봇 은 인간 과 비슷 한 많은 "생체 센서"를 가지고 있습니다피부 타입 접촉 센서, 힘 센서, 부하 센서, 시각 센서, 음향 센서, 언어 기능 등센서는 산업용 로봇이 주변 환경에 적응할 수 있는 능력을 향상시킵니다일반적 산업용 로봇은 특별히 설계된 산업용 로봇 외에도 다양한 작업을 수행하는 데 좋은 다재다능성을 가지고 있습니다.도구산업용 로봇이 다양한 작업을 수행 할 수 있습니다.

작업 흐름
1) 스테이션 1 포지셔너의 고정 장치에 작업 조각의 수동 부하;
2) 용접 시작;
3) 로봇과 용접 기계는 미리 설정 된 프로그램에 따라 작업 조각에 용접을 수행합니다.
4) 용접 완료
5) 스테이션 1 가접 중인 동안, 스테이션 2는 작업 조각을 동시 로딩 및 로딩

5개의 로봇 팔 모델에 대한 사양

프로젝트 배경: 스토리지 랙 빔 용접 로봇 단위 (한국의 스토리지 랙 제조업체 중 하나에서 적용)

고객 요구사항
1. 로봇을 사용하여 용접을 위한 노동력을 대체합니다. 제품의 수동 로딩 및 로딩. 한 번의 제품 고정.
2작업 조각 재료: 철강, 벽 두께: 2-5mm; 크기: 길이: 1300-2700mm 너비: 200mm
3작업 조각은 두 개의 결합 끝에서 번갈아 용접되어야하며 변형을 줄이도록 요청해야합니다.

응용 시나리오 및 용접 샘플

해결책

1전체 용접 로봇 시스템에는 2 세트의 HS-R6-08 1.4m 팔 길이 로봇, 2 세트의 350A MIG 용접 기계, 2 세트의 자동 충돌 방지 용접 총,1축 수직 회전 포지셔너 2개 세트, 1 세트 용접 총 청소기, 그리고 2 세트 용접 장착장치 (각 장착장치에는 두 조각의 스트라우지 래크 빔이 부착 될 수 있습니다.)
2. 안정성 및 용접 품질의 일관성을 보장하기 위해, 우리는 용접 총 청소 장치와 장비를 제안합니다.
3자동 용접은 6축 로봇 MIG 용접기로 수행됩니다.실린더 또는 빠른 클램프는 로봇의 자동 용접의 위치 요구 사항을 보장 하 고 레버 원칙으로 제품의 위치를 고정 하는 데 사용됩니다생산 효율성 요구 사항에 따라 한 축 위치 장치는 두 세트가 설계됩니다.1개는 작업 조각의 부하 및 부하에 사용된다.1개는 용접용
 

적용 효과

1이중 스테이션 고정 테이블 레이아웃은 오랜 시간 연속 용접, 용접 효율과 용접 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다.

2고정 테이블은 한 번에 작업 조각 클램핑을 실현하고 자동으로 제품의 번갈아 용접을 실현하여 변형이 효과적으로 제어됩니다.

3이 기계는 수동 로딩 재료로 자동 용접을 달성 할 수 있습니다. 또한 용접 품질과 용접 효율을 향상시킬 수 있습니다. 더 나아가 생산 비용을 줄일 수 있습니다.순수 수동 작업으로 인한 불안정한 품질과 낮은 생산 효율의 문제는 해결되었습니다..

4. 로봇은 수동 용접을 대체합니다. 용접 산업은 고위험 산업이며, 높은 온도, 활광 및 용접 연기는 노동자의 신체적·정신적 건강에 영향을 미칩니다.

5용접에서 용접 로봇을 대체하기 위해 로봇을 사용하는 것은 피할 수 없는 추세입니다. 이는 시장의 촉진뿐만 아니라 기술 업그레이드의 요구입니다.

작업 흐름

1) 스테이션 1의 고정 테이블의 고정 장치에 작업 조각의 수동 부하;

2) 용접 시작;

3) 로봇과 용접 기계는 미리 설정 된 프로그램에 따라 작업 조각에 용접을 수행합니다.

4) 용접 완료

5) 스테이션 1이 용접되는 동안, 스테이션 2는 가동되고 작업 조각을 동기적으로 고정합니다. 두 스테이션은 번갈아 작동합니다.

6) 사이클 작업

로봇 용접 과정

HWASHI 로봇은 최대 작업 범위를 제공하며 시스템의 유연성을 향상시키기 위해 여러 방향에서 설치 될 수 있습니다. 기계적 팔은 다양한 유형의 용접 타치를 설치 할 수 있습니다.다양한 용접 전력 공급원이 각기 다른 용접 요구 사항을 충족시키고 다양한 용접 프로세스를 구현하기 위해 일치 할 수 있습니다..

용접 포지셔너의 다양한 유형을 제공
1로봇과 연동하여 일정한 용접 속도와 자세를 보장하고 더 높은 용접 품질을 제공할 수 있습니다.

2. 높은 정밀감축기, 높은 회전 정확성, 정확한 위치 및 강력한 베어링 용량을 가진 수입 서보 모터를 사용합니다.

3작업 테이블에 고정 된 작업 조각을 필요한 용접 각도로 돌리는 것.

사용자 정의 기계의 7 축을 제공

1- 로봇의 제한된 이동 범위로 인한 제한된 작업 범위의 단점을 해결하기 위해 로봇의 작업 범위를 증가시킵니다.

2. 로봇 슬라이드 레일 설치: 로봇은 고객의 현장 작업 조건에 따라 혼자 또는 일치 용접 전원 공급 및 전체로 로봇 제어 캐비닛과 함께 걸을 수 있습니다.

3특수 보호 메커니즘 정밀 부품의 나쁜 충격을 일으킬 수 있는 공기 중 용접 스프터 또는 먼지를 방지하기 위해.

4다른 고객의 다른 조건에 적응하기 위해, 고객을 위해 다른 구성과 설치를 할 수 있습니다.

로봇 통합

HWASHI 로봇 시스템 외에도 국제적인 로봇 브랜드와 통합하여 완벽한 용접 로봇 솔루션을 제공할 수 있습니다.

로봇 케이스 및 용접 샘플

용접 로봇 응용 프로그램

용접 로봇은 철, 스테인리스 스틸, 진열 파이프, 판, 와이어, 튜브를 용접 할 수 있으며 작고 큰 워크피스는 잘하고 아름다운 용접 효과로 로봇으로 용접 될 수 있습니다.