원래 장소:
중국
브랜드 이름:
Hwashi
인증:
CCC,CE,ISO
모델 번호:
HS-R6-08/20/50/165
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다양한 용접 프로세스를 위한 멀티 토치 호환성 및 다양한 전원 옵션을 갖춘 유연한 6축 용접 로봇
6축 로봇은 최대 작업 범위를 제공하며 시스템의 유연성을 향상시키기 위해 여러 각도에서 설치할 수 있습니다.기계식 암은 다양한 유형의 용접 토치를 설치할 수 있습니다.다양한 용접 전원을 일치시켜 다양한 용접 요구 사항을 충족하고 다양한 용접 프로세스를 실현할 수 있습니다.
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제품 특징
1. 프로그래밍 가능한 생산 자동화의 추가 개발은 유연한 시작입니다.산업용 로봇은 작업 환경의 변화에 따라 재프로그래밍될 수 있습니다.따라서 소량 다품종의 유연한 제조 공정에서 좋은 역할을 할 수 있으며 유연한 제조 시스템의 중요한 부분입니다.
2. 의인화된 산업용 로봇은 인간과 같은 보행, 허리 회전, 큰 팔, 작은 팔, 손목 및 발톱이 기계 구조에 있고 컴퓨터가 제어합니다.또한 지능형 산업용 로봇에도 피부형 접촉센서, 힘센서, 하중센서, 시각센서, 음향센서, 언어기능 등 인간과 유사한 '바이오센서'가 많다.센서는 주변 환경에 대한 산업용 로봇의 적응 능력을 향상시킵니다.
3. 보편성 특수 설계된 산업용 로봇 외에도 일반 산업용 로봇은 다양한 작업을 수행하는 데 있어 다용성이 뛰어납니다.예를 들어 산업용 로봇의 엔드 이펙터(집게발, 도구 등)를 교체하면 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.
제품 매개변수
| 
			 모델 
			 | 
			HS-R6-08 | HS-R6-10 | HS-R6-20 | HS-R6-50 | HS-R6-165 | |
| 
			 DOF 
			 | 
			
			 6 
			 | 
		|||||
| 
			 운전 모드 
			 | 
			
			 AC 서보 구동 
			 | 
		|||||
| 
			 유효하중 
			 | 
			
			 8KG 
			 | 
			
			 10KG 
			 | 
			
			 20KG 
			 | 
			
			 50KG 
			 | 
			
			 165KG 
			 | 
		|
| 
			 반복 정확도 
			 | 
			
			 ±0.05mm 
			 | 
		|||||
| 
			 작동 반경 
			 | 
			
			 1400mm 
			 | 
			
			 1589mm 
			 | 
			
			 1595mm 
			 | 
			
			 1950mm 
			 | 
			
			 2483mm 
			 | 
		|
| 
			 무게 
			 | 
			
			 180KG 
			 | 
			
			 180KG 
			 | 
			
			 290KG 
			 | 
			
			 600KG 
			 | 
			
			 1300KG 
			 | 
		|
| 
			 동작 범위(°) 
			 | 
			
			 J1 
			 | 
			
			 ±170 
			 | 
			
			 ±170 
			 | 
			
			 ±170 
			 | 
			
			 ±180 
			 | 
			
			 ±180 
			 | 
		
| 
			 J2 
			 | 
			
			 ±120~-85 
			 | 
			
			 ±120~-80 
			 | 
			
			 ±132~-95 
			 | 
			
			 ±130~-90 
			 | 
			
			 ±80~-60 
			 | 
		|
| 
			 J3 
			 | 
			
			 ±85~-165 
			 | 
			
			 ±85~-165 
			 | 
			
			 ±73~-163 
			 | 
			
			 ±75~-210 
			 | 
			
			 ±80~-190 
			 | 
		|
| 
			 J4 
			 | 
			
			 ±180 
			 | 
			
			 ±180 
			 | 
			
			 ±180 
			 | 
			
			 ±360 
			 | 
			
			 ±360 
			 | 
		|
| 
			 J5 
			 | 
			
			 ±135 
			 | 
			
			 ±135 
			 | 
			
			 ±133 
			 | 
			
			 ±115 
			 | 
			
			 ±115 
			 | 
		|
| 
			 J6 
			 | 
			
			 ±360 
			 | 
			
			 ±360 
			 | 
			
			 ±360 
			 | 
			
			 ±360 
			 | 
			
			 ±360 
			 | 
		|
| 
			 최대 속도(°/s) 
			 | 
			
			 J1 
			 | 
			
			 130 
			 | 
			
			 130 
			 | 
			
			 147 
			 | 
			
			 158 
			 | 
			
			 100 
			 | 
		
| 
			 J2 
			 | 
			
			 130 
			 | 
			
			 130 
			 | 
			
			 100 
			 | 
			
			 149 
			 | 
			
			 90 
			 | 
		|
| 
			 J3 
			 | 
			
			 130 
			 | 
			
			 130 
			 | 
			
			 135 
			 | 
			
			 130 
			 | 
			
			 104 
			 | 
		|
| 
			 J4 
			 | 
			
			 270 
			 | 
			
			 270 
			 | 
			
			 300 
			 | 
			
			 215 
			 | 
			
			 144 
			 | 
		|
| 
			 J5 
			 | 
			
			 170 
			 | 
			
			 170 
			 | 
			
			 198 
			 | 
			
			 251 
			 | 
			
			 160 
			 | 
		|
| 
			 J6 
			 | 
			
			 455 
			 | 
			
			 455 
			 | 
			
			 194 
			 | 
			
			 365 
			 | 
			
			 215 
			 | 
		|
| 
			 힘 
			 | 
			
			 4KVA 
			 | 
			
			 4KVA 
			 | 
			
			 6KVA 
			 | 
			
			 14KVA 
			 | 
			
			 31KVA 
			 | 
		|
| 
			 전압 
			 | 
			
			 380V 또는 220V 
			 | 
		|||||
| 
			 빈도 
			 | 
			
			 50Hz 또는 60Hz 
			 | 
		|||||
애플리케이션
산업용 로봇의 응용 분야에는 항공 우주, 자동차 및 부품, 전자 및 3C 제조, 식품 및 음료 및 의약품, 창고 및 물류, 고무 및 플라스틱 - 취급 및 가공, 석재 및 목재 제품 - 가공 및 조각, 주조 및 프레스 - 단조 및 주조, 금속 가공 - 용접 및 적재 및 하역 및 기타 비표준 응용 분야가 포함됩니다.
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다양한 유형의 용접 포지셔너 제공
1. 일정한 용접 속도와 태도를 보장하고 더 높은 용접 품질을 제공하기 위해 로봇과 협력하여 작동할 수 있습니다.
2. 고정밀 감속기, 높은 회전 정확도, 정확한 포지셔닝 및 강력한 베어링 용량을 갖춘 수입 서보 모터를 사용하십시오.
3. 작업대에 고정된 공작물을 필요한 용접 각도로 돌려서.
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맞춤형 기계의 7축 제공
1. 로봇의 제한된 이동 범위로 인한 제한된 작업 범위의 단점을 해결하기 위해 로봇의 작업 범위를 늘립니다.
2. 로봇 슬라이드 레일 설치: 로봇은 고객의 현장 작업 조건에 따라 전체적으로 용접 전원 공급 장치 및 로봇 제어 캐비닛과 일치하거나 혼자 걷거나 걸을 수 있습니다.
3. 정밀 부품에 악영향을 줄 수 있는 용접 스패터 또는 공기 중의 먼지를 방지하는 특수 보호 장치.
4. 다른 고객의 다른 조건에 적응하기 위해 고객을 위해 다른 구성과 설치를 할 수 있습니다.
직접적으로 당신의 조사를 우리에게 보내세요