원래 장소:
중국
브랜드 이름:
HWASHI
인증:
CE/CCC/ISO
모델 번호:
HS-R6-08/10/20/50/165
연락주세요
용접되기 위한 HWASHI HS-R6-08 자동 6 주축 오비탈탈 로봇 팔
자동 포지셔너
제품을 위한 요구에 따르면, 우리는 자동적으로 용접을 완료하기 위해 아크 웰더를 갖춘 6축 로봇 시스템을 도입하는 로봇을 설계합니다. 로봇은 실린더 또는 클램프를 사용하고, 제품을 고치기 위해 수단 원리를 이용합니다. 자동용접을 위해 그 요구를 만족시킬 수 있고, 로봇이 제품의 각 부를 용접할 수 있다는 것을 이 방식은 보장할 수 있습니다. 생산 효율 요구사항에 따르면, 우리는 정착물의 두 세트를 설계합니다. 하나는 공작물을 로딩해서 사용됩니다, 다른 것 용접을 위해 사용됩니다.
스테이션 1이 용접되고 있는 동안, 스테이션 2는 로딩되고 동시에 공작물을 마련해 줍니다. 2개 스테이션은 교대로 일합니다.
이 기계는 손으로 재료를 로딩하는 것과 함께 자동용접을 달성할 수 있습니다. 그것은 또한 용접 품질과 용접 효율을 향상시킬 수 있습니다.
게다가, 그것은 생산비를 줄일 수 있습니다. 순수한 수동 작동에 의해 초래된 불안정한 품질과 낮은 생산 효율성의 문제는 해결되었습니다.
기술적인 매개 변수
| 항목 | 매개 변수 | |
| 모델 | HS-06RH | |
| 자유도 | 6 | |
| 구동 방법 | 교류 서보 구동 | |
| 맥스. 화물 | 8 킬로그램 | |
| 되풀이된 위치 결정 정밀도 | ±0.05mm | |
| 움직임 범위 | J1Axis | ±170' |
| J2Axis | +120' ~ -85' | |
| J3Axis | +85' ~ -165' | |
| J4Axis | ±180' | |
| J5Axis | ±135' | |
| J6Axis | ±360' | |
| 맥스. 속도 | J1Axis | 2.27 라드 / Ｓ, 130' /s |
| J2Axis | 2.27 라드 / Ｓ, 130' /s | |
| J3Axis | 2.27 라드 / Ｓ, 130' /s | |
| J4Axis | 3.93 라드 / Ｓ, 225' /s | |
| J5Axis | 2.53 라드 / Ｓ, 145' /s | |
| J6Axis | 6.98 라드 / Ｓ, 400' /s | |
| 허용 토크 | J4Axis | 12N.m |
| J5Axis | 10N.m | |
| J6Axis | 8N.m | |
| 환경 | 온도 | 0C~55C |
| 습도 | 20%~80% (어떤 서리) | |
| 다릅니다 |
불타기 쉬운, 폭발적, 부식성 가스와 액체를 회피하세요 ; 어떤 물, 기름, 먼지 ; 소음(플라스마)로부터 가까이 못하게 하세요 |
|
| 설치 방법 | 땅 설치 | |
| 로보트 본체 | 180 킬로그램 | |
| 힘 | 3상 380V,50HZ/60HZ,3.6KVA | |
| 전기 캐비넷 중량 | 200 킬로그램 | |
작업하는 프로세스
설계 제안
제품 요구에 따르면, 기계는 다음과 같이 설계될 것입니다 :
직접적으로 당신의 조사를 우리에게 보내세요
