아연 도금 강철 큰 쓰레기통 용접 로봇 유닛

프로젝트 배경:직류 전기를 통한 강철 큰 쓰레기통 용접 로봇 단위(사우디아라비아 쓰레기 수거차 제조업체 공장 중 한 곳에 적용)

고객 요구 사항:

1. 용접을 위해 노동력을 대체하기 위해 로봇을 사용하십시오.제품의 수동 로딩 및 언로딩.고정구에 제품을 한 번 고정합니다.

2. 공작물 재료: 아연 도금 강판 또는 알루미늄, 벽 두께: 2mm;크기: 1600x1100x1000mm

3. 공작물은 내부 곡선 심에서 외부 곡선 심으로 용접되어야 합니다.상단 4개의 가장자리도 용접되어야 합니다.제품 공차는 약 5mm입니다.

4. 고객은 용접 품질을 보장하기 위해 유명 브랜드 용접 로봇이 필요합니다.

5. 고객은 먼저 제품에 스폿 용접을 한 다음 포지셔너에 놓고 용접을 합니다.

솔루션:

1. 완전한 용접 로봇 시스템에는 일본 Fanuc 2m 암 길이 로봇 1세트, 프랑스 SAF MIG 용접기 1세트, 캐나다 서보 로봇의 레이저 솔기 추적 시스템 1세트, 자동 충돌 방지 용접 건 1세트, 2대가 포함됩니다. 1축 수직 회전 포지셔너 세트, 용접 건 클리너 1세트 등

2. 용접 품질의 안정성과 일관성을 보장하기 위해 용접 건 클리너 장치를 장착하는 것이 좋습니다.

3. 자동 용접은 6축 로봇 MIG 용접기에 의해 수행됩니다.실린더 또는 빠른 클램프는 제품의 각 부분에 용접될 수 있도록 로봇의 자동 용접 위치 요구 사항을 보장하기 위해 레버 원리로 제품의 위치를 ​​고정하는 데 사용됩니다.생산 효율성 요구 사항에 따라 하나의 축 포지셔너 두 세트가 설계되었습니다. 하나는 공작물의 로드 및 언로드용이고 다른 하나는 용접용입니다.

워크플로:

1) 스테이션 1 포지셔너의 고정 장치에 공작물을 수동으로 로드합니다.

2) 용접을 시작합니다.

3) 로봇과 용접기는 사전 설정 프로그램에 따라 공작물을 용접합니다.

4) 용접 완료;

5) 스테이션 1이 용접되는 동안 스테이션 2는 공작물을 동시에 로드 및 언로드합니다.

6) 주기 작업

적용 효과

1. 레이저 용접 이음새 추적 시스템은 일관되지 않은 용접 이음새로 인한 문제를 해결하는 데 도움이 됩니다.로봇이 올바른 용접 위치를 찾은 다음 용접이 이루어지도록 도와줍니다.

2.

3. 포지셔너는 한 번에 공작물 클램핑을 실현하고 제품의 네 모서리의 교대 용접을 자동으로 실현하여 변형을 효과적으로 제어합니다.

3.이 기계는 재료를 수동으로 적재하여 자동 용접을 할 수 있습니다.또한 용접 품질과 용접 효율을 향상시킬 수 있습니다.무엇보다 생산 비용을 줄일 수 있습니다.순수 수동 작업으로 인한 불안정한 품질과 낮은 생산 효율성 문제가 해결되었습니다.

4.Robot은 수동 용접을 대체합니다.용접 산업은 고위험 산업이며 고온, 아크등 및 용접 연기는 근로자의 신체적, 정신적 건강에 일정한 영향을 미칩니다.

5. 용접에서 용접 로봇을 대체하기 위해 로봇을 사용하는 것은 불가피한 추세이며, 이는 시장 진흥뿐만 아니라 기술 업그레이드의 요구 사항이기도 합니다.