웰드를 위한 하와시 6 감원 6 킬로그램 아암 로봇, 용접을 위한 로봇, 자율 로봇

화시테크놀로지

각종 용접기, 자동기계, 산업용 로봇 연구개발에 주력

프로젝트 배경: 스테인레스 스틸 의자 프레임 MIG 용접 로봇 (중국 허위안의 한 가구 회사에 적용)

고객 요구 사항:

1. 로봇을 사용하여 용접 노동력을 대체하십시오.제품의 수동 로딩 및 언로딩.고정 장치에 제품을 한 번 고정합니다.

2.Workpiece 물자: 스테인리스 관, 벽 간격: 1.2mm;크기: 350 x350x800mm

3. 공작물은 양쪽에서 교대로 용접되어야하며 변형을 줄이기 위해 요청해야합니다.공작물의 평탄도는 +/-1mm이어야 합니다.

솔루션:

1. 완전한 용접 로봇 시스템에는 HS-R6-08 1.4m 팔 길이 로봇 1세트, 350A MIG 용접기 1세트, 자동 충돌 방지 용접 건 1세트, 1축 수직 회전 포지셔너 2세트, 용접건 클리너 1세트, 용접 고정구 2세트 등

2. 용접 품질의 안정성과 일관성을 보장하기 위해 용접 건 클리너 장치를 장착하는 것이 좋습니다.

3.자동 용접은 6축 로봇 MIG 용접기에 의해 수행됩니다.실린더 또는 빠른 클램프는 레버 원리로 제품의 위치를 ​​고정하는 데 사용되어 로봇의 자동 용접 위치 요구 사항을 보장하여 제품의 각 부분에 용접될 수 있도록 합니다.생산 효율성의 요구 사항에 따라 두 세트의 포지셔너가 설계되었습니다. 하나는 공작물의 로딩 및 언로드용이고 다른 하나는 용접용입니다.

워크플로:

1) 스테이션 1 포지셔너의 고정 장치에 공작물을 수동으로 로드합니다.

2) 용접 시작;

3) 로봇과 용접기는 사전 설정 프로그램에 따라 공작물에 용접을 수행합니다.

4) 용접 완료;

5) 스테이션 1이 용접되는 동안 스테이션 2가 로드되고 공작물이 동시에 고정됩니다.두 스테이션이 교대로 작동합니다.

6)주기 작업

7)이 기계는 수동으로 재료를 적재하여 자동 용접을 할 수 있습니다.또한 용접 품질과 용접 효율을 향상시킬 수 있습니다.무엇보다 생산 비용을 줄일 수 있습니다.순수한 수작업으로 인한 불안정한 품질과 낮은 생산 효율의 문제가 해결되었습니다.

적용 효과

1. 더블 스테이션 포지셔너 레이아웃은 장기간 연속 용접을 실현할 수 있으며 용접 효율 및 용접 품질이 크게 향상되었습니다.

2. 포지셔너는 공작물 클램핑을 한 번에 실현하고 제품 전면과 후면의 교대 용접을 자동으로 실현하여 변형이 효과적으로 제어됩니다.

3. 이 기계는 수동으로 재료를 적재하여 자동 용접을 할 수 있습니다.또한 용접 품질과 용접 효율을 향상시킬 수 있습니다.무엇보다 생산 비용을 줄일 수 있습니다.순수한 수작업으로 인한 불안정한 품질과 낮은 생산 효율의 문제가 해결되었습니다.

4. 로봇은 수동 용접을 대체합니다.용접 산업은 고위험 산업이며 고온, 아크 라이트 및 용접 연기는 근로자의 신체적, 정신적 건강에 일정한 영향을 미칩니다.

5. 용접에서 용접 로봇을 대체하기 위해 로봇을 사용하는 것은 불가피한 추세이며, 이는 시장의 촉진일 뿐만 아니라 기술 업그레이드의 요구 사항입니다.