원래 장소:
중국
브랜드 이름:
HWASHI
인증:
CE/CCC/ISO
모델 번호:
HS-R6-08
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강철 내각 상자 용접 로봇, Panasonic 용접공을 가진 아크 용접 로봇 팔
묘사
이 용접 로봇은 용접 강철 내각 상자를 위해 디자인됩니다. 자동 용접을 위한 TIG 또는 MIG 용접공을 가진 6개의 축선 로봇을 채택하십시오. 일 조각을 죄기 위하여 실린더를 사용하십시오. 제품을 고치고 로봇식 자동 용접을 위한 위치 필요조건을 지키기 위하여 수평 원리를 이용하십시오. 각 위치가 용접될 수 있고 생산 요구에 응하기 위하여 정착물이 2 세트에 디자인된다는 것을 지키십시오. 적재를 위한 1 세트, 용접을 위한 1 세트.
작동 과정:
자동적인 positioner를 선택할 수 있을 것입니다: 누르기 도중 간격을 피하기 위하여 안 조정과 외부 누르는 형태를 채택하십시오. 외부 누르는 널은 다 구획 압박한 지역을 감소시키기 위하여 구조를 이용합니다. positioner는 행성 감속장치를 가진 2KW 자동 귀환 제어 장치 모터를 채택합니다. 축선 동의 범위는 360°입니다.
| 품목 | 모수 | |
| 모형 | HS-06RH | |
| 자유도 | 6 | |
| 방법을 몰기 | AC 자동 귀환 제어 장치 몰기 | |
| 최대. 탑재량 | 8kg | |
| 반복하는 정확도를 두기 | ±0.05mm | |
| 동의 범위 | J1Axis | ±170° |
| J2Axis | +120°~ -85° | |
| J3Axis | +85°~ -165° | |
| J4Axis | ±180° | |
| J5Axis | ±135° | |
| J6Axis | ±360° | |
| 최대. 속도 | J1Axis | 2.27rad/s, 130°/s |
| J2Axis | 2.27rad/s, 130°/s | |
| J3Axis | 2.27rad/s, 130°/s | |
| J4Axis | 3.93rad/s, 225°/s | |
| J5Axis | 2.53rad/s, 145°/s | |
| J6Axis | 6.98rad/s, 400°/s | |
| 허용된 토크 | J4Axis | 12N.m |
| J5Axis | 10N.m | |
| J6Axis | 8N.m | |
| 환경 | 온도 | 0℃~55℃ |
| 습도 | 20%~80% (서리 없음) | |
| 다른 사람 |
가연성물질, 폭발성의, 부식성 가스 및 액체를 피하십시오; 물 없음, 기름, 먼지; 유지하십시오 소음 (플라스마)에서 멀리 |
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| 임명 방법 | 지상 설치 | |
| 로봇 주력부대 | 180kg | |
| 힘 | 삼상 380V, 50HZ/60HZ, 3.6KVA | |
| 전기 내각 무게 | 200kg | |
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